valery_3 (valery_3) wrote,
valery_3
valery_3

Categories:

Программное обеспечение для ровера ExoMars проходит важные испытания - ASTRONEWS.ru



Навигационное программное обеспечение (ПО), предназначенное для установки на ровере ExoMars 2020, успешно прошло испытания, в ходе которых ровер, использующий это ПО, совершал движение по специальной испытательной площадке Европейского космического агентства (ЕКА) под названием Mars Yard. Ровер ExoMars ЕКА будет двигаться в нескольких различных по характеру местности областях поверхности Красной планеты и производить сверление горных пород на глубину до двух метров в поисках возможных следов жизни, сохранившихся под поверхностью.

Модель ровера ExoMars, выполненная в половину от размера рабочей версии, под названием ExoMars Testing Rover (ExoTeR) осторожно маневрировала в песке между красноватыми камнями на площадке размерами 9 х 9 метров под названием Planetary Utilisation Testbed (также Mars Yard), расположенной в лаборатории Planetary Robotics Laboratory ЕКА, Нидерланды.

Тщательно рассчитывая свой маршрут, ровер ExoTeR продвигался со скоростью 2 метра в минуту – но даже эта небольшая скорость в разы превышала ту скорость, с которой ровер ExoMars будет двигаться по поверхности Марса – порядка 100 метров за одни марсианские сутки.

Эти двухдневные испытания ровера были проведены инженерами-робототехниками ЕКА совместно с группой исследователей из французского космического агентства CNES в Тулузе. Эти ученые имеют более чем двадцатилетний опыт создания систем автономной навигации для роверов, предназначенных для исследования иных планет, и кульминацией их многолетних трудов стало создание ПО под названием AutoNav, которое и было использовано в ходе этих испытаний.

Гигантское расстояние от Земли до Марса обусловливает задержку передачи сигнала, составляющую от 4 до 24 минут, поэтому система автономной навигации для ровера является очень важным и необходимым аспектом подготовки миссии, отмечают ученые проекта.


https://www.astronews.ru/cgi-bin/mng.cgi?page=news&news=20190120002207


Tags: наука, новости
Subscribe
promo valery_3 february 25, 2015 13:39 13
Buy for 10 tokens
https://ukropen.net/balance?act=invite
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

  • 0 comments